无人清扫机器人智能清扫，落在城市的每一寸日常

2025-07-22 11:03

2025年过半，无人清扫机器人已悄然融入多个城市的日常运维——从清晨的公园步道到人潮涌动的核心商圈，从绿树环绕的高校校园到节奏快速的高新园区，它们都在用智能方式重新定义城市清洁的标准。

上半年，伏泰科技及其孵化无人清扫机器人企业库萨科技已在华东、华中、华南及西南地区的多个城市实现项目部署和常态化运行。面对多样化的环境条件与作业需求，设备在复杂场景中稳定运行，不仅验证了系统的环境适应力，也为算法优化和运营机制的持续演进提供了扎实支撑。

1、作业场景：城市道路

——日常清扫的高强度挑战

城市道路尤其是辅道场景，普遍存在道路狭窄、弯道密集、人车混行等情况，对清扫设备的运行策略与安全性能提出了更高要求。

在浙江省嘉兴市南湖区，无人清扫机器人承担起多个辅道的日常清扫工作。多弯路口、密集停车与人流干扰，原本是人工作业效率难以保障的区域。机器人依托智能路径规划和贴边作业能力，能够灵活穿行于有限空间内，完成连续、细致的清扫作业，同时避开静态与动态障碍，确保清扫质量稳定输出。

杭州市近年来持续推进城市精细化管理，无人化环卫设备已广泛应用于余杭区、滨江区等多条城市道路中。这些路段商业密度高、交通压力大，作业频次要求高，对系统的运行稳定性和调度响应能力构成挑战。机器人基于以视觉AI为核心的多模态感知方案，可在高动态环境中保持路径稳定与避障精准，保障了清扫作业的连贯性与安全性。长时间运行下来，机器人已逐步融入日常清扫体系，大幅减少人工投入，让环卫工人从繁重的体力劳动中解脱出来，从而转向设备监管、应急处理等更为高效的岗位。

在河南省安阳市，由无人清扫机器人集群已全面投入运行，覆盖城市主干道与人行通道的多样化清扫需求。在智能调度平台的统一指挥下，3T无人清扫机器人负责大面积主路清扫，而0.5T无人清扫机器人则在人行道等空间灵活作业，协同完成全域覆盖。双机型互补，不仅有效提升了整体作业效率，也显著改善了以往人工清扫存在的时段空缺与区域盲区，助力安阳市环卫系统迈向更加智能、高效的运行模式。

在湖北咸宁市嘉鱼县，无人清扫设备主要覆盖人工难以高频触达的路段。在作业机制上还引入了“洒扫协同”模式——由洒水车提前按规划线路冲刷道路边角，将浮尘垃圾冲至路缘处，再由无人清扫机器人接续作业，完成精准、高效的全覆盖清扫。通过精细化分工与协同配合，提升了整体清洁质量，也形成了更具可持续性的清扫模式。

2、作业场景：公园/景区

——守护清新宜人的公共空间

相较于城市道路，公园与景区的清扫挑战更侧重于环境多变与人流干扰。路径分散、绿植繁茂、游客密集，使得传统清扫方式难以兼顾效率与体验，而无人清扫机器人以柔性调度与自主避障能力，正在逐步建立起一套适配开放空间的清洁体系。

在上海市黄浦区，无人清扫机器人承担起人民广场与滨江公园的日常清洁任务。作为城市地标，这两个区域人流密集、通行路径开放，对清扫作业的灵活性与稳定性提出了更高要求。机器人可每日执行定点清扫任务，并在复杂环境中实时识别并主动避障。此外，机器人搭载纯真空吸扫系统，能有效清除灰尘、落叶及附着污渍，即使在雨天也能保持高效作业。

在福建龙岩龙津湖公园，无人清扫机器人正沿着公园绿道外圈清扫。依托高精度感知与实时路径调整能力，能够在复杂环境中精准识别障碍并灵活响应，自主完成贴边清扫与动态避障，确保作业连续性与行人通行安全，助力公园环境的有序维护与持续洁净。

在广州白云山景区，面对游客密集、落叶频繁的保洁难点，作业策略上采用小时级错峰机制，有效避开人流高峰，保障运行安全。无人清扫机器人采用可调节清扫组件，能够根据地形差异与地面状况动态适配清扫力度与深度，适应多种路面类型，确保清扫作业高效无死角清洁。

3、作业场景：园区/校园

——保障通行与环境整洁

园区、校园与高铁站作为典型的高通行密度区域，不仅通行频繁、人员复杂，对清扫作业的安全性与协调性也提出了更高要求。如何在不打扰正常通行的前提下，完成高频次、高覆盖的清扫，是无人化清扫必须面对的课题。

在重庆高新区科学谷，无人清扫机器人已正式“上岗”，开始在城市开放道路中执行清扫任务。这是重庆首次引入智能环卫设备，标志着当地环卫作业向智能化迈出关键一步。通过智能云控平台，机器人运行数据可实时上传，管理人员可远程监控作业状态，并动态优化清扫路径，实现高效调度与全程可视化管理，提升整体运维效率与清洁水平。